Dans le Londres sans pitié du XIXe siècle, le jeune Charles, qui a vu son père jeté en prison, doit renoncer à ses études pour travailler à l'usine. Un jour, il croise Oliver, un mudlark, qui survit en fouillant la vase de la Tamise à la recherche d'objets à revendre. Entre le fils d'ouvrier et le gamin des rues, une amitié se noue, qui s'apprête à changer pour toujours leur regard sur le monde.