Un matin pluvieux, Oria trompe l'ennui en ouvrant un vieux livre. Il s'agit d'un ouvrage magique et la Brigade des dragons se retrouve aspirée dans un nouveau lieu mystérieux, le château oublié. Equipés d'une carte mais privés de leurs pouvoirs, Azuro et ses amis se mettent à la recherche de trois objets magiques qui doivent leur permettre de sortir du livre.