Dans les Etats-Unis d'après-guerre, Mildred Jeter, jeune femme noire, et Richard Loving, jeune homme blanc, résident à Central Point, ville métissée de Virginie. Pour vivre leur amour, ils vont jusqu'à la Cour suprême où ils parviennent, après des années de lutte, à obtenir l'annulation des lois sur l'interdiction des mariages interraciaux.