En 1949, Raymond Maufrais, 23 ans, quitte Toulon pour traverser la Guyane à pied. Il débarque à Cayenne, première étape d'un voyage sans retour au cours duquel il affronte sceptiques, douaniers obtus, rapides de fleuves déchaînés et périls de la jungle. Seuls des carnets subsistent de son expédition, ici librement adaptés en bandes dessinées.