Dans un futur lointain, la Terre est une société démocratique universelle. Les voyages dans le temps sont possibles ainsi que la rencontre de civilisations extraterrestres. Le vaisseau Thucydide, avec à son bord les étudiants d'une académie historique, disparaît en explorant une galaxie inconnue. IIs doivent alors retrouver un ouvrage légendaire sur l'histoire des civilisations.