En 1951, Ernesto Guevara et son ami Alberto Granada, âgés de 23 et 29 ans, traversent l'Amérique latine sur une moto. C'est ce voyage légendaire de 8.000 kilomètres, de Buenos Aires à Caracas, que l'écrivain a décidé de suivre. Multipliant les notations décalées et les observations inattendues, il raconte ce périple de cinq mois à moto, en stop, en bateau, d'abord avec un ami puis seul.