Comme tous les jeunes de son âge, Hercule rêve de vivre de grandes aventures. Le fils de Zeus se sent prêt à faire ses preuves, même s'il ne maîtrise pas encore ses pouvoirs et que les autres se moquent de lui. Alors qu'il cherche un défi extraordinaire à relever, Cassandra accepte de l'aider à la condition qu'il retrouve son cousin, enlevé par des harpies.