Grand classique de la littérature des Premières Nations, Bâtons à message / Tshissinuatshitakana est paru pour la première fois en 2009. Premier titre de Joséphine Bacon, ce recueil bilingue(français et innu-aimun) ouvre le dialogue. Bâtons à message fait référence à un ensemble de repères qui permettent aux nomades de s'orienter à l'intérieur des terres et de retrouver leur voie/voix. Également poétique de la relation, l'ouvrage est fondé sur l'entraide, la solidarité et le partage, nécessaires à la survie du peuple innu.