À bord de son vaisseau spatial, Tauk ne contrôle plus rien. Les voyants clignotent. L’alarme retentit et tourne en boucle sans offrir de solution immédiate : « DANGER ! DANGER ! DANGER ! » Sa planète, Glorious RKU 260, située dans une galaxie reculée, ne s’affiche même plus sur son écran tant il se trouve loin, loin, si loin de chez lui. Dans cette mésaventure, Tauk n’est pas seul. Gloup, son animal de compagnie, l’accompagne pour découvrir cette planète inconnue, Erret !