Arthur, qui a toujours bien dormi, commence à s'imaginer toutes sortes de choses qui lui font peur au coucher. Lorsque les lumières s'éteignent et que toute la maisonnée est au lit, Arthur se met à interpréter les bruits bizarres et les ombres étranges comme autant de créatures menaçantes. Comment arrivera-t-il à retrouver la quiétude au moment du sommeil? Au cours de différentes aventures, Arthur apprendra à nommer, comprendre e1t surmonter certaines émotions qu'il vit au quotidien.