L'auteure montre que, parce qu'ils ont une vie qui n'est pas forcément simple, les parents doivent avoir conscience qu'ils peuvent ressentir, outre l'amour, de la colère, de la frustration ou de la peur. Il leur faut être suffisamment bons et non parfaits pour aimer leur enfant. Avec des exercices afin de mieux comprendre la relation parent-enfant et réparer les erreurs commises.