Depuis la défaite contre les machines extra-terrestres, l'humanité vit sous le joug des Phantoms, des géants de métal. Réduits en esclavage, les rares survivants travaillent à extraire le Mantra, une énergie qui sert à alimenter les vaisseaux-mondes ennemis. Soni, un jeune récupérateur, rêve de liberté. Avec son chien Dumpling, il écume les décharges. Un jour, il trouve un mystérieux générateur.